何谓超声波传感器
虽然都称为传感器,但其种类繁多,且各有长短。本章将详细介绍超声波传感器。
概要和检测原理
超声波传感器正如其名,是使用超声波测量距离的传感器。
由传感器头发射超声波,并再次通过传感器头接收目标物反射回来的超声波。超声波式传感器可通过测量从发射到接收的“时间”来测量到目标物的距离。
虽然光学式传感器具有发射器和接收器 2 个部分,但超声波式传感器的 1 个超声波元件可进行发射和接收两种操作。而反射型超声波式传感器的 1 个振动器即可交替进行发射和接收操作,由此可实现传感器的小型化。
求出距离的方法
如果将距离设为L、从发射到接收的时间设为T 及音速设为C,则可通过
距离 L = 1/2 × T × C
的计算公式求出。(T 为往返时间,乘以1/2)
特点
一般,因检测方法的不同具有如下表所示的特征。
[可检测透明体]
使用超声波,即使是玻璃或液位仍可反射回来,因此可进行检测。
[抗雾气和脏污]
若存在些许灰尘或脏污,则可在不受影响的情况下检测工件。
[也可检测复杂形状的检测物体]
可稳定检测网状的托盘或弹簧的有无等。
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